Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları:
Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Robotik ve Mekatronik Sistemler, Biyosinyal İşleme
WoS Araştırma Alanları:
OTOMASYON & KONTROL SİSTEMLERİ, ROBOTİK, MÜHENDİSLİK, BİYOMEDİKAL, SİNİR BİLİMİ
Scopus Araştırma Alanları:
Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Biyomühendislik, Genel Sinirbilim
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2019 - Devam Ediyor
2019 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Bölümü
Makaleler
Tümü (15)
SCI-E, SSCI, AHCI (15)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (15)
Scopus (15)
TRDizin (1)
2026
20261. Variance-calibrated cross-individual bootstrapping for small-sample neuroscience
UYANIK İ.
Scientific Reports
, cilt.16, sa.1, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2026
20262. Flow impairs multisensory tracking and increases active sensing in weakly electric fish
Aydin E. Y., Unlutabak B., UYANIK İ.
The Journal of experimental biology
, cilt.229, sa.1, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. Unveiling the strain uniformity challenge: design and evaluation of a PDMS membrane for precise mechanobiology studies
Duz N., Gulsum Y., Odeibat W., UYANIK İ., Akar S., Dincer P.
COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING
, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensing
KARAGÖZ O. K., KILIÇ A., Aydin E. Y., ANKARALI M. M., UYANIK İ.
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
, cilt.20, sa.1, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20245. On the analysis and control of a bipedal legged locomotion model via partial feedback linearization
Hamzacebi H., UYANIK İ., MORGÜL Ö.
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
, cilt.19, sa.5, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20226. Salience of multisensory feedback regulates behavioral variability
Comertler M. S., UYANIK İ.
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
, cilt.17, sa.1, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20207. Variability in locomotor dynamics reveals the critical role of feedback in task control.
Uyanik İ., Sefati S., Stamper S., Cho K., Ankarali M., Fortune E., et al.
eLife
, cilt.9, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20198. Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems
Uyanik İ., SARANLI U., ANKARALI M. M., Cowan N. J., Morgul O.
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
, cilt.64, sa.6, ss.2529-2536, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20199. Harmonic transfer functions based controllers for linear time-periodic systems
Hidir E. K., Uyanik İ., Morgul O.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.41, sa.8, ss.2171-2184, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201910. Sensory Cues Modulate Smooth Pursuit and Active Sensing Movements
Uyanik İ., Stamper S. A., Cowan N. J., Fortune E. S.
FRONTIERS IN BEHAVIORAL NEUROSCIENCE
, cilt.13, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201911. State-space identification of switching linear discrete time-periodic systems with known scheduling signals
Uyanik I., Hamzacebi H., ANKARALI M. M.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.27, sa.4, ss.2755-2768, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2018
201812. Enhancing 3D range image measurement density via dynamic Papoulis-Gerchberg algorithm
Kuzucu E., Ozturk D., Gul M., Ozbay B., Arisoy A. M., Sirin H. O., et al.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.40, sa.16, ss.4407-4420, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201813. A low-cost feedback control systems laboratory setup via Arduino-Simulink interface
Uyanik İ., Catalbas B.
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
, cilt.26, sa.3, ss.718-726, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
201614. Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions
Uyanik İ., Ankarali M. M., Cowan N. J., SARANLI U., Morgul O.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.38, sa.5, ss.501-511, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201515. Experimental Validation of a Feed-Forward Predictor for the Spring-Loaded Inverted Pendulum Template
Uyanik İ., Morgul O., SARANLI U.
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
, cilt.31, sa.1, ss.208-216, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. A Modular Biaxial Cell-Stretching Device Reproduces Physiological Strain and Activates YAP-Dependent Mechanotransduction in Human Myoblasts
Öztürk E., Düz N., AKAR S., KUMBAY YILDIZ Ş., DİNÇER P. R., UYANIK İ.
Neuroscience 2025, San Diego, Amerika Birleşik Devletleri, 15 Kasım - 19 Aralık 2025, (Özet Bildiri)
2025
20252. Embedded Soft-Sensor Feedback Enables Strain-Invariant Stress Delivery in a Biaxial Cell-Stretching Platform
KUMBAY YILDIZ Ş., Öztürk E., Düz N., AKAR S., DİNÇER P. R., UYANIK İ.
Neuroscience 2025, San Diego, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 19 Kasım 2025, (Özet Bildiri)
2025
20253. Hücresel Sistemlerde Mekanotransdüksiyonun Araştırılması için Özelleştirilebilir Bir Hücre Germe Cihazı Kullanımı
Öztürk E., Düz N., AKAR S., KUMBAY YILDIZ Ş., ARTUNER H., DİNÇER P. R., et al.
Ulusal Sinirbilim Kongresi (USK 2025), İzmir, Türkiye, 28 - 31 Mayıs 2025, (Özet Bildiri)
2025
20254. Comparison of System Identification Methods for Close-Proximity Sensing Soft Antennae
ÖZTÜRK E., Yildiz Ş., UYANIK İ.
33rd Conference on Signal Processing and Communications Applications-SIU-Annual, İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Insights from a Novel Membrane -Based Stretching Device
Dincer P., Duz N., Kilic H., Goral E., Gulsum Y., Odeibat W., et al.
Annual Meeting of the Society-for-Integrative-and-Comparative-Biology (SICB), Washington, Amerika Birleşik Devletleri, 2 - 06 Ocak 2024, cilt.64, (Özet Bildiri)
2024
20246. Reshaping Active Sensing via Closing a Feedback Loop Around Free Behavior
Topcakar S., Aydin E. Y., DEMİREL A., UYANIK İ.
32nd IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Mersin, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. A Novel Membrane with Soft Sensors to Directly Measure Mechanical Strain
Kumbay Yildiz Ş., Düz N., Aydın E. Y., Akar S., Artuner H., Dinçer P. R., et al.
Neuroscience 2023 - Society for Neuroscience, Washington, Kiribati, 11 Kasım 2023, (Özet Bildiri)
2023
20238. Tracking the Nodal Point of Weakly Electric Fish Using Artificial Neural Networks Zayif Elektrik Baliklarinin Düǧüm Noktasinin Yapay Sinir Aǧlari Kullanilarak Takip Edilmesi
ÇATALBAŞ B., Elikuru D., Aydin E. Y., UYANIK İ.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023, İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Characterization of Soft Robotic Antenna for Close-Proximity Distance Perception Yakin Mesafe Algisi için Yumuşak Robotik Duyarga Karakterizasyonu
Demir O., Öztürk E., Sayar E., Uyanik I., Yildiz Ş. K.
31st IEEE Conference on Signal Processing and Communications Applications, SIU 2023, İstanbul, Türkiye, 5 - 08 Temmuz 2023, (Tam Metin Bildiri)
2023
202310. Identification and Control of a Linear Time-Periodic Test Bench Using Harmonic Transfer Functions and LQR Controllers
Sert B., ÇATALBAŞ B., UYANIK İ.
9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, Rome, İtalya, 3 - 06 Temmuz 2023, ss.2366-2371, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. System Identification of the Target Tracking Behavior of Zebrafish During Rheotaxis Zebra Baliklarinin Reotaksi Esnasindaki Hedef Takip Davranişinin Sistem Taniyimi
Koc O., Demirel A., Aydin E. Y., Ibisoglu F., Solmaz S. I., Ari K., et al.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2022
202212. A Biologically Inspired Soft Robotic Antenna for Insect-like Robots Böceǧimsi Robotlar için Biyolojik Olarak Esinlenilmiş Yumuşak Robotik Duyarga
Kaymak O., Sen F., Yuksel F., UYANIK İ., Yildiz S. K.
30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)
2021
202113. Characterization of zebrafish desmin orthologs and incomplete penetrance in CRISPR/Cas9-generated stable knockouts
Kayman Kürekçi G., Kural Mangıt E., Sağlam B., Ergin B., Uyanık İ., Korkusuz P., et al.
The 2nd Zebrafish Workshop in Turkey, İzmir, Türkiye, 18 Mart 2021, (Yayınlanmadı)
Desteklenen Projeler
2023 - 2025
2023 - 2025Serbest Yüzen Balıklarda Çok Modlu Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin Çalışılabilmesi İçin Özgün Bir Deney Düzeneği Geliştirilme (2022-B-01-16548 numaralı TÜSEB projesi için ek bütçe desteği)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
UYANIK İ. (Yürütücü), SOLMAZ Ş. İ.
2023 - 2025
2023 - 2025Kapalı Döngü Gerinim Kontrollü Hücre Germe Cihazı Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
UYANIK İ. (Yürütücü), ARTUNER H., DİNÇER P. R., KUMBAY YILDIZ Ş., AKAR S.
2023 - 2024
2023 - 2024Zebra Balığında Çoklu Duyusal Entegrasyonun Sistem Tanılaması (120E054 numaralı TÜBİTAK projesi için ek bütçe desteği)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
UYANIK İ. (Yürütücü), DİNÇER P. R.
2022 - 2024
2022 - 2024Aktif Algılamanın Davranışsal Mekanizmaları (120E198 numaralı TÜBİTAK projesi için ek bütçe desteği)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
UYANIK İ. (Yürütücü), DEMİREL A.
2022 - 2023
2022 - 2023Çoklu Duyusal Entegrasyon Dinamiklerinin Sistem Tanılaması (101026643 numaralı AB projesi için ek bütçe desteği)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
UYANIK İ. (Yürütücü), DİNÇER P. R.
Patent
2023, 2024
2023, 2024Bir hücre germe cihazı
Patent
Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2022/016333 , Standart Tescil
2023
2023Bir hücre ekim membranı ve üretim yöntemi
Patent
Başvuru Yapıldı, Buluşun Başvuru Numarası: EP/ , Standart Tescil