Metrikler
Yayın
47
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2003 - 2009
2003 - 2009Doktora
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1996 - 1999
1996 - 1999Yüksek Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
1991 - 1996
1991 - 1996Lisans
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Yaptığı Tezler
2009
2009Doktora
Global urban localization of an outdoor mobiler robot using satellite images
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
1999
1999Yüksek Lisans
Dynamic analysis of spur gears
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Mekanik Titreşimler
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Akademik Ünvanlar / Görevler
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2018 - 2020
2018 - 2020Dr. Öğr. Üyesi
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2013 - 2018
2013 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2012 - 2013
2012 - 2013Araştırma Görevlisi
University of Florida, Faculty Of Engineering, Department Of Mecahnical And Aerospace Engineering
2009 - 2013
2009 - 2013Öğretim Görevlisi Dr.
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2004 - 2009
2004 - 2009Araştırma Görevlisi
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü
2006 - 2006
2006 - 2006Araştırma Görevlisi
Fachhochschule Esslingen, Faculty Of Engineering, Department Of Automotive Engineering
1996 - 1999
1996 - 1999Araştırma Görevlisi
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü
Akademi Dışı Deneyim
2001 - 2003
2001 - 2003MÜHENDİS
ASELSAN, MÜHENDİS
2001 - 2001
2001 - 2001MÜHENDİS
TOYOTA, MÜHENDİS
1996 - 1996
1996 - 1996YARI ZAMANLI ARASTIRMACI
TÜBİTAK-SAGE, YARI ZAMANLI ARASTIRMACI
Yönetilen Tezler
2017
2017Yüksek Lisans
Reduction of transverse vibration of a serpentine belt system: Model predictive control of a belt tensioner
Doğruer C. U. (Danışman)
V.MURAT(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
Servo control of an underactuated power transmission system: Analysis of a spur gear pair
Doğruer C. U. (Danışman)
A.KHOSHVAGHT(Öğrenci)
2014
2014Yüksek Lisans
Haraketli robotların kinematik değişkenlerinin tahmin edilmesi için test platform tasarımı
Doğruer C. U. (Danışman)
S.HACIOĞLU(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (18)
SCI-E, SSCI, AHCI (15)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (16)
ESCI (1)
Scopus (14)
TRDizin (3)
2025
20251. Optimal process parameter determination in selective laser melting via machine learning-guided sequential quadratic programing
Toprak C. B., DOĞRUER C. U.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, sa.3, ss.807-820, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. Advancing modal analysis of mechanical linkages via differential algebraic equations
DOĞRUER C. U., TOPRAK C. B., YILDIRIM B.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, cilt.28, ss.159-166, 2025 (ESCI, TRDizin)
2024
20243. Finite Element Analysis and Machine Learning in the Loop Additive Manufacturing Process Parameter Optimization to Acquire the Desired Dynamics of Manufactured Parts
TOPRAK C. B., DOĞRUER C. U.
3D PRINTING AND ADDITIVE MANUFACTURING
, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Multiple Model Switching Control of Linear Time-Invariant Systems
DOĞRUER C. U., YILDIRIM B.
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
, sa.8, ss.10961-10975, 2024 (SCI-Expanded)
2024
20245. Optimizing Truss Dynamics: A Multi-Objective Approach to Modify Natural Frequencies and Mode Shapes with Geometric Constraints
Doğruer C. U., Toprak C. B., Yildirim B.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, cilt.12, sa.1, ss.354-365, 2024 (TRDizin)
2024
20246. A Critical Review of Machine Learning Methods Used in Metal Powder Bed Fusion Process to Predict Part Properties
Toprak C. B., Doğruer C. U.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
, cilt.25, sa.2, ss.429-452, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20237. Neuro-fuzzy modelling methods for relative density prediction of stainless steel 316L metal parts produced by additive manufacturing technique
Toprak C. B., DOĞRUER C. U.
Journal of Mechanical Science and Technology
, cilt.37, sa.1, ss.107-118, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20228. Simulation of Planar Mechanism Dynamics with Index-I Formulation and Projection Method Solution of Differential Algebraic Equations
Dogruer C. U., YILDIRIM B.
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.47, sa.7, ss.9305-9317, 2022 (SCI-Expanded)
2020
20209. Constrained model predictive control of a vehicle suspension using Laguerre polynomials
DOĞRUER C. U.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.234, sa.6, ss.1253-1268, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
201810. Design of a vibration-free platform: Stabilization of a beam mounted on bicycle model of a car
DOĞRUER C. U., YILDIRIM B.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.232, sa.22, ss.4113-4127, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201711. Çeyrek Araç Model Konforunun İyileştirilmesi için Kısıt Koşulları Altında Çalışan Model Öngörülü Denetleyici Tasarımı
DOĞRUER C. U.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.5, sa.2, ss.271-281, 2017 (TRDizin)
2017
201712. Assignment of poles to a large-scale structure with state-feedback controllers in orthogonal subspaces
DOĞRUER C. U.
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING
, cilt.39, sa.5, ss.1509-1520, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201713. Active vibration control of a single-stage spur gearbox
DOĞRUER C. U., Pirsoltan A. K.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.85, ss.429-444, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201214. Position estimation for timing belt drives of precision machinery using structured neural networks
Kilic E., DOĞRUER C. U., DÖLEN M., KOKU A. B.
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
, cilt.29, ss.343-361, 2012 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201015. Outdoor mapping and localization using satellite images
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DOLEN M.
ROBOTICA
, cilt.28, ss.1001-1012, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201016. Novel solutions for Global Urban Localization
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DÖLEN M.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.58, sa.5, ss.634-647, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2008
200817. Global urban localization of an outdoor mobile robot with genetic algorithms
DOĞRUER C. U., Koku A. B., DÖLEN M.
Springer Tracts in Advanced Robotics
, cilt.44, ss.103-112, 2008 (SCI-Expanded, Scopus)
2004
200418. Nonlinear dynamic modeling of gear-shaft-disk-bearing systems using finite elements and describing functions
MALIHA R., Dogruer C. U., OZGUVEN H.
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN
, cilt.126, sa.3, ss.534-541, 2004 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2024
20241. Dynamic Subspace Model Predictive Control: A Novel Approach for Improved Computational Efficiency
Doğruer C. U.
ICSTCC 2024, Bucuresti, Romanya, 10 - 12 Ekim 2024, ss.169-175, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. Optimizing Computational Complexity in MPC with Lagrange Polynomial-Based Data Reduction
Doğruer C. U.
CoDIT 2024, Valletta, Malta, 1 - 04 Temmuz 2024, ss.31-36, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Satellite Imagery-Based Mapping Solutions for Autonomous Navigation in Outdoor Settings
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DÖLEN M.
CoDIT 2024, Valletta, Malta, 1 - 04 Temmuz 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
20234. Model Predictive Control Parameterized in Terms of Orthogonal Polynomials
Doğruer C. U.
2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Susah, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.528-534, (Tam Metin Bildiri)
2023
20235. Model Predictive Control Using Input Signal Approximated by Cubic LSE Splines
Doğruer C. U.
2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Susah, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.547-552, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. Model Predictive Control Using First/Third Order Splines
Doğruer C. U.
2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Susah, Tunus, 18 - 20 Aralık 2023, ss.541-546, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. Model Predictive Control of a Flexible Spacecraft with Constraints on Torques
Koc A. B., Olca M., DOĞRUER C. U.
10th International Conference on Recent Advances in Air and Space Technologies, RAST 2023, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Haziran 2023, (Tam Metin Bildiri)
2022
20228. Optimal Mechanical Design of Half-Car Vehicle Suspension System Components
DOĞRUER C. U.
13th Asian Control Conference, ASCC 2022, Jeju, Güney Kore, 4 - 07 Mayıs 2022, ss.1302-1308, (Tam Metin Bildiri)
2022
20229. Stability Condition for a Class of Finite Memory Integral-Model Predictive Control
DOĞRUER C. U.
13th Asian Control Conference, ASCC 2022, Jeju, Güney Kore, 4 - 07 Mayıs 2022, ss.215-220, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. Dual-Mode Infinite Horizon Constrained Model Predictive Control Parameterized in Terms of Laguerre Polynomials
DOĞRUER C. U.
13th Asian Control Conference, ASCC 2022, Jeju, Güney Kore, 4 - 07 Mayıs 2022, ss.209-214, (Tam Metin Bildiri)
2021
202111. Switching Optimal Modal Control of Linear Time-Invariant Model of a Structural System
DOĞRUER C. U., YILDIRIM B.
2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), lasi, Romanya, 20 - 22 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. Adaptive Control of Nonlinear Spur Gear Dynamicswith Parametric Disturbance Rejection
DOĞRUER C. U., YILMAZ K. B., YILDIRIM B.
2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Romanya, 9 - 11 Ekim 2019, ss.373-378, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Trajectory tracking with MPC by maximizing the autocorrelation of heading angle
DOĞRUER C. U.
23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019, Sinaia, Romanya, 9 - 11 Ekim 2019, ss.19-24, (Tam Metin Bildiri)
2019
201914. Optimal linear regulator with prescribed poles minimizing the frobenius norm of a cost function
DOĞRUER C. U.
23rd International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2019, Sinaia, Romanya, 9 - 11 Ekim 2019, ss.721-726, (Tam Metin Bildiri)
2019
201915. An integral-model predictive controller with finite memory for trajectory tracking
DOĞRUER C. U.
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, Çek Cumhuriyeti, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201916. Improving Ride-Comfort of a Quarter-Car Model using Modal Control
DOĞRUER C. U.
7th IEEE International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA), Delft, Hollanda, 6 - 08 Kasım 2019, ss.237-242, (Tam Metin Bildiri)
2019
201917. Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with Model Predictive Controller and Observer
DOĞRUER C. U.
7th IEEE International Conference on Control, Mechatronics and Automation(ICCMA), Delft, Hollanda, 6 - 08 Kasım 2019, ss.179-184, (Tam Metin Bildiri)
2016
201618. Multiple Model Adaptive Estimator with Model Set Update
DOĞRUER C. U.
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, Kanada, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.864-869, (Tam Metin Bildiri)
2015
201519. Optimal Trajectory Tracking under Parametric Uncertainty
DOĞRUER C. U.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Busan, Güney Kore, 7 - 11 Temmuz 2015, ss.706-712, (Tam Metin Bildiri)
2014
201420. Estimating Mobile Robot Odometer Error with LSE Method
DOĞRUER C. U.
International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR) 14, Ottawa, Kanada, 15 - 17 Mayıs 2014, (Tam Metin Bildiri)
2017
201721. Estimation mobile robot odometer error with LSE method
DOĞRUER C. U.
The International Conference of Control, Dynamic Systems, and Robotics, CDSR 2014, Ottawa, Kanada, 15 - 16 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)
2014
201422. Online Identification of Odometer Parameters of a Mobile Robot
DOĞRUER C. U.
International Joint Conference on SOCO, CISIS, ICEUTE, Bilbao, İspanya, 25 - 27 Haziran 2014, cilt.299, ss.195-206, (Tam Metin Bildiri)
2014
201423. Estimation of Odometer Parameters with MMAE and LSE
DOĞRUER C. U.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Besançon, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2014, ss.1728-1733, (Tam Metin Bildiri)
2008
200824. Global urban localization of an outdoor mobile robot with genetic algorithms
DOĞRUER C. U., KOKU A. B., DÖLEN M.
EUROPEAN ROBOTICS SYMPOSIUM 2008, Prague, Çek Cumhuriyeti, 26 - 27 Mart 2008, cilt.44, ss.103, (Tam Metin Bildiri)
2008
200825. Global Urban Localization of Outdoor Mobile Robots Using Satellite Images
DOĞRUER C. U., Koku B., DÖLEN M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, Fransa, 22 - 26 Eylül 2008, ss.3927-3928, (Tam Metin Bildiri)
2007
200726. Nonlinear position estimators based on artificial neural networks for low costs manufacturing systems
DOĞRUER C. U., DÖLEN M., KOKU A. B., KILIÇ E.
WESIC 07, Warszawa, Polonya, 20 - 22 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200727. Novel position estimators for timing belt drivers
KILIÇ E., DÖLEN M., KOKU A. B., DOĞRUER C. U.
WESIC 07, Warszawa, Polonya, 21 - 22 Haziran 2007, (Tam Metin Bildiri)
2007
200728. A novel soft-computing technique to segment satellite images for mobile robot localization and navigation
DOĞRUER C. U., Koku B., DÖLEN M.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, California, Amerika Birleşik Devletleri, 29 Ekim - 02 Kasım 2007, ss.2083-2084, (Tam Metin Bildiri)
2004
200429. Nonlinear Dynamic Modeling of Gear Shaft Disk Bearing Systems Using Finite Elements and Describing Functions
DOĞRUER C. U., ÖZGÜVEN H. N.
UMTIK 2004, Antalya, Türkiye, 9 - 10 Eylül 2004, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2025
2022 - 2025MAKİNA ÖĞRENMESİ YÖNTEMLERİNİ KULLANARAK SEÇİCİ LAZER ERGİTME TEKNİĞİNDE KULLANILAN PROSES PARAMETRELERİNİN İYİLEŞTİRİLMESİ VE PARÇALARIN MEKANİK ÖZELLİKLERİNİN TAHMİNİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
DOĞRUER C. U. (Yürütücü), TOPRAK C. B.
2022 - 2025
2022 - 2025Dinamik Sistemler için Hızlandırılmış Model Tahmine Dayalı Kontrolcü (MPC) Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DOĞRUER C. U. (Yürütücü)
2020 - 2023
2020 - 2023Yapısal Sistem Özvektörlerini Tekil Olarak Kontrol Eden Değişken Yapılı Optimal Modal Kontrolcü Kümesi Tasarlanması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DOĞRUER C. U. (Yürütücü), YILDIRIM B.
2016 - 2019
2016 - 2019Dişli Kontrol Sistemi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DOĞRUER C. U. (Yürütücü), Pirsoltan A. K.
2016 - 2016
2016 - 2016Sıralı Model Seti Adaptasyonu ile Birden Fazla Model Tabanlı Adaptif Tahmin: Değişken Uzayında Arama
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DOĞRUER C. U. (Yürütücü)
2015 - 2015
2015 - 2015Parametrik Belirsizlik Altında Optimal Yörünge Takibi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
DOĞRUER C. U. (Yürütücü)