An integral-model predictive controller with finite memory for trajectory tracking
2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, Çek Cumhuriyeti, 4 - 06 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Cilt numarası:
- Doi Numarası: 10.1109/ecmr.2019.8870911
- Basıldığı Şehir: Prague
- Basıldığı Ülke: Çek Cumhuriyeti
- Hacettepe Üniversitesi Adresli: Evet