An integral-model predictive controller with finite memory for trajectory tracking

DOĞRUER C. U.

2019 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2019, Prague, Çek Cumhuriyeti, 4 - 06 Eylül 2019 identifier

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası:
  • Doi Numarası: 10.1109/ecmr.2019.8870911
  • Basıldığı Şehir: Prague
  • Basıldığı Ülke: Çek Cumhuriyeti
  • Hacettepe Üniversitesi Adresli: Evet