Reduction of transverse vibration of a serpentine belt system: Model predictive control of a belt tensioner

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği A.B.D., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: VEYSEL MURAT ÖNAL

Danışman: Can Ulaş Doğruer

Özet:

Serpantin kayış sistemi günümüz otomotiv endüstrisinde oldukça yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Motorda daha az yer kaplama, kayış kaymasını azaltma ve benzeri avantajları sebebiyle diğer sürüş sistemlerine nazaran daha fazla tecih edilmesi, serpantin kayışların titreşimlerinin kontrol edilmesini önemli kılmaktadır. Söz konusu titreşimin control altına alınabilmesi adına şimdiye kadar çok sayıda gergi mekanizması kullanılmıştır. Bu çalışmada, Model Öngörülü Kontrol ile bir gergi kontrolü yapılmış ve sistemin performansı bahsi geçen control sistemi kullanılmadığı haliyle karşılaştırılmak suretiyle bir çok örnek olay çalışmalarıyla değerlendirilmiştir. Bu çalışmada, bir çoklu yapı dinamik programı kullanılarak kayış-kasnak sistemi oluşturulmuştur. Sonraki adım ise; söz konusu dinamik modelin kullanılması suretiyle gerginin model öngörülü kontrolcü ile kontrolüdür. Söz konusu kayış kasnak sisteminin kontrolü için kullanılan model öngörülü kontrolcünin iç modelci kurulumunda ise yapay sinir ağlarından yararlanılmıştır. En son olarak, çoklu yapı dinamiği model sonuçlarının MPC'li, PID'li olarak karşılaştırılmasıyla çalışma tamamlanmıştır.