Prof. Dr. MEHMET ÖNDER EFE

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

102

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

1996 - 2000

Doktora

Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

1993 - 1996

Yüksek Lisans

Boğaziçi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sistem Ve Kontrol Mühendisliği, Türkiye

1989 - 1993

Lisans

İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği, Türkiye

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Robotik

Mekatronik

Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Havacılık Mühendisliği

Hava Taşıtı Sistem Teknolojileri

Uçuş Kontrol Sistemleri

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

2013 - Devam Ediyor

Prof. Dr.

Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2011 - 2013

Prof. Dr.

Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Hava Ulaştırma Fakültesi, Pilotaj Bölümü

2009 - 2010

Prof. Dr.

Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

2004 - 2009

Doç. Dr.

Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

2003 - 2004

Yrd. Doç. Dr.

Atılım Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

2002 - 2003

Araştırma Görevlisi

The Ohio State University, Department Of Electrical Engineering

2001 - 2001

Araştırma Görevlisi

Carnegie Mellon University, Depratment Of Electrical And Computer Engineering

1996 - 2000

Araştırma Görevlisi

Boğaziçi Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2015 - Devam Ediyor

Bölüm Başkanı

Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2014 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Hacettepe Üniversitesi, Bilişim Enstitüsü, Sayısal İletişim Sistemleri Ve Bilgisayar Ağları Anabilim Dalı

2013 - Devam Ediyor

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2011 - 2013

Dekan

Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Hava Ulaştırma Fakültesi, Pilotaj Bölümü

2011 - 2013

Rektör Yardımcısı

Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Hava Ulaştırma Fakültesi

2008 - 2010

Bölüm Başkanı

Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

2007 - 2008

Bölüm Başkan Yardımcısı

Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

2004 - 2007

Bölüm Başkanı

Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Akademi Dışı Deneyim

2011 - Devam Ediyor

PROFESÖR

TÜRK HAVA KURUMU ÜNİVERSİTESİ, PROFESÖR

2009 - 2010

PROFESÖR

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ, PROFESÖR

2004 - 2009

DOÇENT

TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ, DOÇENT

2003 - 2004

YARDIMCI DOÇENT

ATILIM ÜNİVERSİTESİ, YARDIMCI DOÇENT

2002 - 2003

POSTDOC ARAŞTIRMACI

THE OHIO STATE UNIVERSITY, POSTDOC ARAŞTIRMACI

2001 - 2001

POSTDOC ARAŞTIRMACI

CARNEGIE MELLON UNIVERSITY, POSTDOC ARAŞTIRMACI

1996 - 2000

ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ

BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ, ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ

Yönetilen Tezler

2010

Yüksek Lisans

Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracıyla video tabanlı üst düzey işlevlerin tasarlanması

EFE M. Ö.

N.İMAMOĞLU(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının tasarımı, modellenmesi ve kontrolü

EFE M. Ö.

M.ÖNKOL(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

Dönerkanat tipinde bir insansız hava aracının görüntü tabanlı kontrolü

EFE M. Ö.

A.ERESEN(Öğrenci)

2010

Yüksek Lisans

İki eksenli bir helikopterin kontrolü

EFE M. Ö.

Y.BUĞDAY(Öğrenci)

2007

Yüksek Lisans

İşlemcilerde düşük güç tüketimine yönelik yöntemler

EFE M. Ö.

Y.SİNAN(Öğrenci)

Makaleler

2024

1. Enhancing Agile Story Point Estimation: Integrating Deep Learning, Machine Learning, and Natural Language Processing with SBERT and Gradient Boosted Trees

YALÇINER B., Dincer K., Karacor A. G., EFE M. Ö.

APPLIED SCIENCES-BASEL , cilt.14, sa.16, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

2. A Modified Levenberg Marquardt Algorithm for Simultaneous Learning of Multiple Datasets

EFE M. Ö., Kurkcu B., Kasnakoglu C., Mohamed Z., Liu Z.

IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs , cilt.71, sa.4, ss.2379-2383, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

3. Masked Multiple State Space Model Identification Using FRD and Evolutionary Optimization

EFE M. Ö., KÜRKÇÜ B., KASNAKOĞLU C., Mohamed Z., Liu Z.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS , cilt.20, sa.7, ss.9861-9869, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2024

4. Switched Neural Networks for Simultaneous Learning of Multiple Functions

EFE M. Ö., Kurkcu B., Kasnakoglu C., Mohamed Z., Liu Z.

IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence , 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

5. Adaptive Inverse Compensation Fault-Tolerant Control for a Flexible Manipulator with Unknown Dead-zone and Actuator Faults

Zhao Z., Tan Z., Liu Z., EFE M. Ö., Ahn C. K.

IEEE Transactions on Industrial Electronics , cilt.70, sa.12, ss.12698-12707, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

6. Single parameter adaptive neural network control for multi-agent deployment with prescribed tracking performance

Liu Z., Lu Z., Zhao Z., EFE M. Ö., Hong K.

Automatica , cilt.156, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

7. Switched step integral backstepping control for nonlinear motion systems with application to a laboratory helicopter

Haruna A., Mohamed Z., EFE M. Ö., Abdullahi A.

ISA Transactions , cilt.141, ss.470-481, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

8. Adaptive second order sliding mode guidance law for missile-target interception with fuzzy logic system

Gürsoy-Demir H., EFE M. Ö.

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering , cilt.237, sa.11, ss.2665-2676, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

9. Online and Real-Time Trajectory Generation Method for Unforeseen Events Using a Modified Spline Approach

Altan Toksoz M., EFE M. Ö., GAZİ V.

IEEE Robotics and Automation Letters , cilt.8, sa.1, ss.232-239, 2023 (Scopus)

2023

10. Cardiovascular Anomaly Detection with Heterogeneous Wave Segment Harmonization for Lightweight Systems

Çakal K., EFE M. Ö.

Cybernetics and Systems , 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2023

11. A comparative study of blind source separation methods

Baysal B., EFE M. Ö.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.31, sa.7, ss.1275-1293, 2023 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2022

12. Plaintext recovery and tag guessing attacks on authenticated encryption algorithm COLM

Ulusoy S. E., Kara O., EFE M. Ö.

JOURNAL OF INFORMATION SECURITY AND APPLICATIONS , cilt.70, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

13. A non-fragile robust observer design for uncertain time-delay fractional Ito stochastic systems with input nonlinearity: An SMC approach

Khandani K., Parvizian M., EFE M. Ö.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.3, ss.607-619, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

14. Adaptive Fault-Tolerant Control of a Probe-and-Drogue Refueling Hose under Varying Length and Constrained Output

Liu Z., Liang J., Zhao Z., EFE M. Ö., Hong K.

IEEE Transactions on Control Systems Technology , cilt.30, sa.2, ss.869-876, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

15. A frequency domain comparison of disturbance observer based control schemes

BAYRAK A., EFE M. Ö.

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING , cilt.236, sa.2, ss.244-256, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

16. A New Adaptive Disturbance/Uncertainty Estimator Based Control Scheme For LTI Systems

BAYRAK A., KÜRKÇÜ B., EFE M. Ö.

IEEE ACCESS , cilt.10, ss.106849-106858, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

17. Disturbance observer-based control schemes for quadrotors - a tutorial

BAYRAK A., EFE M. Ö.

INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS , cilt.51, sa.3, ss.215-238, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

18. A nonlinear disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for missile guidance system

Gursoy-Demir H., EFE M. Ö.

INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL SYSTEMS , cilt.51, sa.5, ss.474-493, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

19. Online path planning of mobile robot using grasshopper algorithm in a dynamic and unknown environment

Elmi Z., EFE M. Ö.

JOURNAL OF EXPERIMENTAL & THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE , cilt.33, sa.3, ss.467-485, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

20. A nonlinear disturbance observer scheme for discrete time control systems

EFE M. Ö., KASNAKOĞLU C.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.2, ss.1044-1060, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2021

21. An enhanced bandwidth disturbance observer based control- S-filter approach

EFE M. Ö., KASNAKOĞLU C.

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , cilt.29, sa.4, ss.2170-2185, 2021 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2021

22. Online Time Delay and Disturbance Compensation for Linear Non-Minimum Phase Systems

Demirtas O., EFE M. Ö.

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA , cilt.18, sa.8, ss.163-182, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2020

23. H-2/H-infinity-Neural-Based FOPID Controller Applied for Radar-Guided Missile

Yaghi M., EFE M. Ö.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , cilt.67, sa.6, ss.4806-4814, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

24. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Integral Sliding-Mode Control

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , cilt.63, sa.11, ss.3940-3947, 2018 (SCI-Expanded)

2018

25. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Robust Control of Nonminimum Phase Systems

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.23, sa.4, ss.1941-1951, 2018 (SCI-Expanded)

2018

26. Measurement and Control

EFE M. Ö.

MEASUREMENT & CONTROL , cilt.51, ss.3, 2018 (SCI-Expanded)

2017

27. Dual boundary conditional integral backstepping control of a twin rotor MIMO system

Haruna A., Mohamed Z., EFE M. Ö., Basri M. A. M.

JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , cilt.354, sa.15, ss.6831-6854, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2017

28. A novel robust fuzzy control of an uncertain system

BAYRAK A., GÜRSOY H., EFE M. Ö.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, sa.3, ss.324-333, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

29. Feedback control strategies for quadrotor-type aerial robots: a survey

Ozbek N. S., Onkol M., EFE M. Ö.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.38, sa.5, ss.529-554, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

30. Advances in Control Theory and Applications: Selected papers from TOK 2013

HAMAMCI S. E., TAN N., EFE M. Ö., Söylemez M. T.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.37, sa.5, ss.579-581, 2015 (SCI-Expanded, Scopus)

2015

31. Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics Preface

Yu X., EFE M. Ö.

RECENT ADVANCES IN SLIDING MODES: FROM CONTROL TO INTELLIGENT MECHATRONICS , cilt.24, 2015 (SCI-Expanded)

2015

32. Sliding Mode Control for Unmanned Aerial Vehicles Research

EFE M. Ö.

RECENT ADVANCES IN SLIDING MODES: FROM CONTROL TO INTELLIGENT MECHATRONICS , cilt.24, ss.239-255, 2015 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2023

1. Neural Network Control of a SOTM Antenna

Hancioǧlu O. K., EFE M. Ö.

9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023, Rome, İtalya, 3 - 06 Temmuz 2023, ss.220-224, (Tam Metin Bildiri)

2022

2. Heart Arrhythmia Detection with Novel Approach H3-SAD

Cakal K., EFE M. Ö.

8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), İstanbul, Türkiye, 17 - 20 Mayıs 2022, ss.390-395, (Tam Metin Bildiri)

2022

3. Investigation of the Effect of the Observer on Augmented Proportional Navigation Guidance According to Different Target Models Arttirilmiş Oransal Seyrüsefer Güdümüne Gözleyici Etkisinin Farkli Hedef Modellerine Göre Incelenmesi

Gursoy-Demir H., EFE M. Ö.

30th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2022, Safranbolu, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2022, (Tam Metin Bildiri)

2021

4. Recognition of Traffic Signs with Artificial Neural Networks: A Novel Dataset and Algorithm

Kerim A., EFE M. Ö.

3rd International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (IEEE ICAIIC), Güney Kore, 13 - 16 Nisan 2021, ss.171-176, (Tam Metin Bildiri)

2019

5. Forecasting BIST100 Index with Neural Network Ensembles

Beyaz K., EFE M. Ö.

11th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 28 - 30 Kasım 2019, ss.940-944, (Tam Metin Bildiri)

2019

6. Modelling of Atmospheric Parameters Using Artificial Neural Networks

Demirtas O., EFE M. Ö.

9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.571-577, (Tam Metin Bildiri)

2019

7. Multiple Model Kalman and Particle Filters and Applications: A Survey

Akca A., EFE M. Ö.

15th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Large Scale Complex Systems (IFAC LSS), Delft, Hollanda, 26 - 28 Mayıs 2019, cilt.52, ss.73-78, (Tam Metin Bildiri)

2018

8. Fractional Order PID Control of a Radar Guided Missile Under Disturbances

Yaghi M., EFE M. Ö.

9th International Conference on Information and Communication Systems (ICICS), Irbid, Ürdün, 3 - 05 Nisan 2018, ss.238-242, (Tam Metin Bildiri)

2018

9. Multi-objective Grasshopper Optimization Algorithm for Robot Path Planning in Static Environments

Elmi Z., EFE M. Ö.

19th IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT), Lyon, Fransa, 19 - 22 Şubat 2018, ss.244-249, (Tam Metin Bildiri)

2018

10. Trajectory Tracking Control Performance Analysis of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances

Bayrak A., Demirezen M. U., EFE M. Ö.

2nd European Conference on Electrical Engineering and Computer Science (EECS), Bern, İsviçre, 20 - 22 Aralık 2018, ss.335-341, (Tam Metin Bildiri)

2018

11. Intelligent mixed H-2/H-infinity FOPID controller optimized for radar guided missile

Yaghi M., EFE M. Ö.

6th International Conference on Control Engineering and Information Technology (CEIT), İstanbul, Türkiye, 25 - 27 Ekim 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

12. Detection of Smart Phone Position on User using Artificial Neural Network Classifier

Bayar V., EFE M. Ö.

26th IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İzmir, Türkiye, 2 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

2018

13. Path Planning using Model Predictive Controller based on Potential Field for Autonomous Vehicles

Elmi Z., EFE M. Ö.

44th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON), Washington, Kiribati, 20 - 23 Ekim 2018, ss.2613-2618, (Tam Metin Bildiri)

2017

14. Adaptive Neural FOPID Controller Applied for Missile Guidance System

Yaghi M., EFE M. Ö.

43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Beijing, Çin, 29 Ekim - 01 Kasım 2017, ss.2955-2960, (Tam Metin Bildiri)

2017

15. Air Combat Learning from F-16 Flight Information

Karli M., EFE M. Ö., SEVER H.

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Naples, İtalya, 9 - 12 Temmuz 2017, (Tam Metin Bildiri)

2016

16. Nominal Model Based Switching Control of a Twin Rotor System

EFE M. Ö.

42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Florence, İtalya, 24 - 27 Ekim 2016, ss.241-246, (Tam Metin Bildiri)

2016

17. Technopolises, SMEs, Funding Agencies and IT-Roles in Engineering Education

EFE M. Ö.

15th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

18. FPGA Based Offline 3D UAV Local Path Planner Using Evolutionary Algorithms for Unknown Environments

BAYRAK A., EFE M. Ö.

42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON), Florence, İtalya, 24 - 27 Ekim 2016, ss.4778-4783, (Tam Metin Bildiri)

2016

19. CONTROL SYSTEM IMPLEMENTATION ON AN FPGA PLATFORM

GÜRSOY H., EFE M. Ö.

14th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES), Brno, Çek Cumhuriyeti, 5 - 07 Ekim 2016, cilt.49, ss.425-430, (Tam Metin Bildiri)

2016

20. MATLAB/Simulink Based Restructuring of the First Automatic Control Course in Engineering Curricula

EFE M. Ö.

15th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Eylül 2016, (Tam Metin Bildiri)

2015

21. An Augmented PID Control Scheme for Robust Control

EFE M. Ö.

International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes, İstanbul, Türkiye, 9 - 11 Nisan 2015, (Tam Metin Bildiri)

2014

22. A Novel Unmanned Aerial Surveillance Scheme

Imamoglu N., Eresen A., EFE M. Ö., Kaynak O.

International Conference on Mechatronics and Control (ICMC), Jinzhou, Çin, 3 - 05 Temmuz 2014, ss.26-31, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2015 - Devam Ediyor

Visual Serving of Mobile Systems Mapping and Implementation of FPGA

TÜBİTAK Projesi

EFE M. Ö. (Yürütücü)

2016 - 2017