Dr. Öğr. Üyesi BURAK KÜRKÇÜ

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Proje

Açık Erişim

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Donanım

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

2021 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Verdiği Dersler

Doktora

Sürü Sistemleri

Makaleler

2024

1. Masked Multiple State Space Model Identification Using FRD and Evolutionary Optimization

EFE M. Ö., KÜRKÇÜ B., KASNAKOĞLU C., Mohamed Z., Liu Z.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS , cilt.20, sa.7, ss.9861-9869, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

2. On the existence of Equivalent-Input-Disturbance and multiple integral augmentation via H-Infinity Synthesis for unmatched systems

Kürkçü B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö., Su R.

ISA TRANSACTIONS , cilt.131, ss.299-310, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

3. A New Adaptive Disturbance/Uncertainty Estimator Based Control Scheme For LTI Systems

BAYRAK A., KÜRKÇÜ B., EFE M. Ö.

IEEE ACCESS , cilt.10, ss.106849-106858, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

4. Robust Autopilot Design Based on a Disturbance/Uncertainty/Coupling Estimator

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , cilt.27, sa.6, ss.2622-2629, 2019 (SCI-Expanded)

2018

5. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Integral Sliding-Mode Control

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , cilt.63, sa.11, ss.3940-3947, 2018 (SCI-Expanded)

2018

6. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Robust Control of Nonminimum Phase Systems

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.23, sa.4, ss.1941-1951, 2018 (SCI-Expanded)

2018

7. Robust Temperature Control of a Thermoelectric Cooler via -Synthesis

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

JOURNAL OF ELECTRONIC MATERIALS , cilt.47, sa.8, ss.4421-4429, 2018 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

1. Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation

Yang W., Stuart H. S., KÜRKÇÜ B., Tomizuka M.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 19 Temmuz 2024, ss.642-648, (Tam Metin Bildiri)

2023

2. Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example

Ozcelik M., Kurkcu B., Bayraktaroğlu Z. Y.

2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023, Bridgetown, Barbados, 16 - 18 Ağustos 2023, ss.984-991, (Tam Metin Bildiri)

2022

3. Modelling and Simulation of 2 DOF Gimbal System with Experimental System Identification

Ozcelik M., KÜRKÇÜ B., Bayraktaroğlu Z. Y.

10th International Conference on Systems and Control, ICSC 2022, Marseille, Fransa, 23 - 25 Kasım 2022, ss.508-515, (Tam Metin Bildiri)

2022

4. Switching Based MIMO Robust Autopilot Design: A Munition Example

Albayrak M., KÜRKÇÜ B., AYASUN S.

13th IEEE International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), ELECTR NETWORK, 25 - 27 Mayıs 2022, ss.302-307, (Tam Metin Bildiri)

2022

5. Adaptive Notch Filter Design for Flexible Modes of Guided Munitions

Eser A. O., KÜRKÇÜ B., AYASUN S.

13th IEEE International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), ELECTR NETWORK, 25 - 27 Mayıs 2022, ss.275-280, (Tam Metin Bildiri)

2020

6. A Comparison of H8-Synthesis and Feedback Linearization for Rotary Inverted Pendulum

Gunes U., Sel A., Kurkcu B., Kasnakoglu C.

11th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2020, Athens, Yunanistan, 14 - 17 Temmuz 2020, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri)

2016

7. Control Loss Recovery Autopilot Design for Fixed-Wing Aircraft

Akyurek S., KÜRKÇÜ B., Kaynak U., Kasnakoglu C.

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.117-123, (Tam Metin Bildiri)

2015

8. LQG/LTR Position Control of an BLDC Motor with Experimental Validation

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.796-800, (Tam Metin Bildiri)

2015

9. Design of a Flight Stabilizer for Fixed-Wing Aircrafts Using H-infinity Loop Shaping Method

Akyurek S., Ozden G. S., Kurkcu B., Kaynak U., Kasnakoglu C.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.790-795, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2022 - 2025

Derin öğrenme ile yapay zeka ve robotik tabanlı otonom sistem uygulamalarının geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı

KAYA A. (Yürütücü), YALIM KELEŞ H., ERKENT Ö., KEÇELİ A. S., KÜRKÇÜ B., ÇİÇEKLİ İ.

Bilimsel Dergilerdeki Faaliyetler

2023 - Devam Ediyor

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

Yardımcı Editör/Bölüm Editörü

2023 - Devam Ediyor

MEASUREMENT AND CONTROL

Yardımcı Editör/Bölüm Editörü

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2021 - Devam Ediyor

Türkiye Otomatik Kontrol Milli Komitesi

Üye

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ekim 2022

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2022

ROBOTICA

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

ROBOTICA

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2021

MECHATRONICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2021

ISA TRANSACTIONS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2021

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2021

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2021

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2020

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ödüller

Ocak 2021

IEEE Türkiye En İyi Doktora Tezi Ödülü

Ieee

Haziran 2009

BURAK KÜRKÇÜ

Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Bilgisayar Donanımı A.B.D.

Scopus Araştırma Alanları: Genel Bilgisayar Bilimi, Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Yapay Zeka, Bilgisayar Grafikleri ve Bilgisayar Destekli Tasarım, Donanım ve Mimari, Sinyal İşleme, Uzay Mühendisliği

Avesis Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Robotik ve Mekatronik Sistemler, Donanım, Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Yayınlardaki İsimler: Kurkcu Burak

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Proje

Açık Erişim

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Donanım

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları

Avesis Araştırma Alanları

WoS Araştırma Alanları

Scopus Araştırma Alanları

Akademik Ünvanlar / Görevler

Dr. Öğr. Üyesi

Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Verdiği Dersler

Doktora

Sürü Sistemleri

Makaleler

1. Masked Multiple State Space Model Identification Using FRD and Evolutionary Optimization

EFE M. Ö., KÜRKÇÜ B., KASNAKOĞLU C., Mohamed Z., Liu Z.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS , cilt.20, sa.7, ss.9861-9869, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2. On the existence of Equivalent-Input-Disturbance and multiple integral augmentation via H-Infinity Synthesis for unmatched systems

Kürkçü B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö., Su R.

ISA TRANSACTIONS , cilt.131, ss.299-310, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

3. A New Adaptive Disturbance/Uncertainty Estimator Based Control Scheme For LTI Systems

BAYRAK A., KÜRKÇÜ B., EFE M. Ö.

IEEE ACCESS , cilt.10, ss.106849-106858, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

4. Robust Autopilot Design Based on a Disturbance/Uncertainty/Coupling Estimator

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , cilt.27, sa.6, ss.2622-2629, 2019 (SCI-Expanded)

5. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Integral Sliding-Mode Control

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , cilt.63, sa.11, ss.3940-3947, 2018 (SCI-Expanded)

6. Disturbance/Uncertainty Estimator Based Robust Control of Nonminimum Phase Systems

Kurkcu B., Kasnakoğlu C., Efe M. Ö.

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.23, sa.4, ss.1941-1951, 2018 (SCI-Expanded)

7. Robust Temperature Control of a Thermoelectric Cooler via -Synthesis

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

JOURNAL OF ELECTRONIC MATERIALS , cilt.47, sa.8, ss.4421-4429, 2018 (SCI-Expanded)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

1. Nonlinear Modeling for Soft Pneumatic Actuators via Data-Driven Parameter Estimation

Yang W., Stuart H. S., KÜRKÇÜ B., Tomizuka M.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Massachusetts, Amerika Birleşik Devletleri, 15 - 19 Temmuz 2024, ss.642-648, (Tam Metin Bildiri)

2. Experimental Comparison of H-Infinity Synthesis and Feedback Linearization on a MIMO Gimbal Example

Ozcelik M., Kurkcu B., Bayraktaroğlu Z. Y.

2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2023, Bridgetown, Barbados, 16 - 18 Ağustos 2023, ss.984-991, (Tam Metin Bildiri)

3. Modelling and Simulation of 2 DOF Gimbal System with Experimental System Identification

Ozcelik M., KÜRKÇÜ B., Bayraktaroğlu Z. Y.

10th International Conference on Systems and Control, ICSC 2022, Marseille, Fransa, 23 - 25 Kasım 2022, ss.508-515, (Tam Metin Bildiri)

4. Switching Based MIMO Robust Autopilot Design: A Munition Example

Albayrak M., KÜRKÇÜ B., AYASUN S.

13th IEEE International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), ELECTR NETWORK, 25 - 27 Mayıs 2022, ss.302-307, (Tam Metin Bildiri)

5. Adaptive Notch Filter Design for Flexible Modes of Guided Munitions

Eser A. O., KÜRKÇÜ B., AYASUN S.

13th IEEE International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), ELECTR NETWORK, 25 - 27 Mayıs 2022, ss.275-280, (Tam Metin Bildiri)

6. A Comparison of H8-Synthesis and Feedback Linearization for Rotary Inverted Pendulum

Gunes U., Sel A., Kurkcu B., Kasnakoglu C.

11th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2020, Athens, Yunanistan, 14 - 17 Temmuz 2020, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri)

7. Control Loss Recovery Autopilot Design for Fixed-Wing Aircraft

Akyurek S., KÜRKÇÜ B., Kaynak U., Kasnakoglu C.

6th IFAC Symposium on System Structure and Control (SSSC), İstanbul, Türkiye, 22 - 24 Haziran 2016, cilt.49, ss.117-123, (Tam Metin Bildiri)

8. LQG/LTR Position Control of an BLDC Motor with Experimental Validation

Kurkcu B., Kasnakoglu C.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.796-800, (Tam Metin Bildiri)

9. Design of a Flight Stabilizer for Fixed-Wing Aircrafts Using H-infinity Loop Shaping Method

Akyurek S., Ozden G. S., Kurkcu B., Kaynak U., Kasnakoglu C.