Improving the performance of precise point positioning with multi-GNSS


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Geomatik Mühendisliği A.B.D., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2017

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: BERKAY BAHADUR

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): METİN NOHUTCU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Hassas Nokta Konumlama (PPP), yalnızca bir alıcı kullanarak statik modda santimetre seviyesinde doğruluk sağlayabilen konum belirleme tekniğidir. Ancak, optimum sonuca ulaşmak için gereken uzun başlangıç süresi hala PPP'nin en büyük kısıtıdır. Son dönemlerde yeni navigasyon sistemlerinin ortaya çıkması bu kısıtın ortadan kaldırılması için iyi bir fırsat sunmaktadır. Çoklu-GNSS kombinasyonu uydu geometrisini iyileştirmeyi ve görünür uydu sayısını arttırmayı mümkün kılar. Bununla birlikte, çoklu-GNSS kombinasyonu yeni modelleme yaklaşımları ve daha karmaşık işleme stratejilerini gerektirir. Bu çalışmanın öncelikli amacı çoklu-GNSS kombinasyonunun PPP üzerindeki etkisini araştırmaktır. Ek olarak, çoklu-GNSS'in PPP performansına olan etkisini araştırmak için PPPH adında bir yazılım geliştirilmiştir. Bu yazılım, GPS, GLONASS, Galileo ve BDS gözlemlerini içeren çoklu-GNSS PPP çözümünü gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. PPPH yazılımının sonuçlarını doğrulamak için PPPH ve online PPP servisleri arasında bir karşılaştırma yapılmıştır. Bu analizlerin sonucunda, PPPH'ın statik modda santimetre seviyesinde konum doğruluğu sağladığı ve online PPP servislerine benzer yakınsama süresine ulaştığı görülmüştür. Ayrıca, çoklu-GNSS analizinin PPP üzerine olan etkisi doğruluk ve yakınsama süresi açısından incelenmiştir. Sonuçlar, GPS/GLONASS PPP ve çoklu-GNSS PPP çözümlerinin GPS PPP çözümüne göre konum doğruluğunu sırasıyla %16,2 ve %21,6 iyileştirdiğini göstermiştir. Diğer taraftan, GPS/GLONASS PPP ve çoklu-GNSS PPP, GPS PPP ile elde edilen yakınsama sürelerini sırasıyla %28,1 ve %33,2 azaltmıştır.