REAL-TIME PHYSICS-BASED MOTION CONTROL WITH AN EFFICIENT INVERSE DYNAMICS METHOD


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Bilişim Enstitüsü, Bilgisayar Grafiği A.B.D., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ERSAN KAVAFOĞLU

Danışman: Serdar Arıtan