Designing a mechanism of lifting suspension in wheeled armoured vehicles
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2019
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: AHMET ÇAĞKAN ÇEVİK
Danışman: Bora Yıldırım
Özet:Suda yüzen araçlar için yüzme işlemi özellikle operasyon sırasında hem saldırı/savunma sürdürülebilirliği hem de mürettebat hayatı için önem arz etmektedir. Suda operasyon sırasında kaldırma kuvvetinden dolayı yüzen aracın tekerlekleri aşağı inerek aracın suda hareketi sırasında engel oluşturmaktadır. Bu durum özellikle araç taşıyan amfibik araçlar için titreşim, silkeleme vb. durumlardan dolayı aracı ve üzerinde taşıdığı araçları batırma riski ortaya çıkmaktadır. Bu yüzden geçmişte süspansiyon kollarının kaldırılarak direnç oluşturan alanın azaltıldığı tasarımlar yapılmıştır, fakat sorun giderilemediği için farklı çözüm yolları aranmıştır. Çözüm olarak yönlendirme sistemlerinde kullanılan kremayer ve pinyon dişli tasarım mekanizması kullanılarak tekerleklerden ve yürüyen akşamlardan gelen yüksek kuvvet değerlerine bağlı dayanımı test edilmiştir. Bu mekanizma tasarımı yaklaşımı, bu büyüklükteki kuvvete maruz kalan sistemler için ilk defa kullanılmıştır. Belli dişli standardlarına bağlı kalarak çözülen analitik işlemler, ANSYS Workbench ile 3 boyutlu doğrusal olmayan hesaplamalar yöntemi ile çözdürülmüştür. ADAMS programı ile Kinematik Analiz çözümleri uygulanarak mekanizmanın çalıştığı ispatlanmıştır. Tasarımın gelişimi açısından FLUENT programında 1/1 ölçekli araç, hem tekerlekleri kaldıran sistem hem de tasarımın kullanılmadığı tekerleklerin su ortamında indiği sistem ile birlikte çözdürülerek karşılaştırma yapılmıştır. Önerilen çözümde iyileştirme ispatlanarak, analitik çözümler ile analiz çözümlerinin birbiriyle örtüştüğü görülmüştür.