Havadan keşif yapan araçlar için çok amaçlı görev planlaması

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ENDÜSTRİ MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2023

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AYŞEGÜL ATAK

Danışman: Diclehan Tezcaner Öztürk

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

İnsanlı veya insansız hava araç sistemleri ile birlikte keşif ve gözetleme, kara ve sınır güvenliği, arama ve kurtarma operasyonları gibi önemli faaliyetler yürütülür. Bu faaliyetler sayesinde, sivil yaşamda bilgi edinilmesi ve müdahele etme hızı artmaktadır. Askeri yaşamda ise, riskli veya tehlikeli bölgelere rahatlıkla ulaşılabilmekte, keşif ve gözetleme yapılabilmektedir. Bu faaliyetler için iyi bir görev planlama yapılması büyük önem arz etmektedir. Bu tezde ise havadan keşif yapan araçlar için bir görev planlaması yapılmasına dair bir çalışma yürütülmüştür. Bir hava aracı, bir kalkış noktasından göreve başlayarak, gitmesi gereken hedef bölgelerini gözetleyerek, kalkış noktasına dönmektedir. Gideceği hedefleri dikdörtgen şeritler halinde kapsayacak şekilde tarayarak, hedefle ilgili bilgi edinmektedir. Çalışmada birbiri ile çelişen iki amaç üzerinde durulmuştur. Birincisi, toplam bilgiyi maksimize etmek, ikincisi ise görev boyunca kat edilen mesafeyi minimize etmektir. Etkin çözümlerin bulunması için iki amaçlı karma tam sayılı programlama modeli geliştirilmiş ve epsilon kısıt yöntemi ile çözülmüştür. Büyük boyutlu problemler için de bir sezgisel çözüm yöntemi önerilmiştir. Tüm çözüm yöntemleri farklı boyutlardaki problemlerde karşılaştırılmıştır.