İnsan Hareketi Simülasyonlarında Deneysel Deplasman Verisinin İşlenmesi


Himmetoğlu S.

22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu , Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.234-242, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Ankara
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.234-242
  • Hacettepe Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

İnsanlarla yapılan deneylerde, gönüllülerin hareketi video işaretleri ile takip edilebilmektedir. Deneysel olarak elde edilen deplasman verisi, insan hareketi simülasyonlarında girdi olarak kullanılabilmektedir. Literatürdeki birçok çalışmada deplasman verisi sunulmuştur ve bunların dinamik simülasyon programlarında kullanılabilmesi için sayısallaştırılması gerekmektedir. Deplasman verisine eğriler uydurularak türevlerinin alınması ve karşılık gelen ivmelerin bulunmasına ihtiyaç vardır. İnsan hareketinin benzetimini doğru yapabilmek için deplasman verisinin dikkatle işlenmesi gerekmektedir. Bu bildiride, arkadan çarpmaya maruz kalan ortalama bir erkeğin kafa-boyun simülasyonu incelenmiştir ve T1 omuru (göğsün ilk omuru) dönüşünün işlenmesi anlatılmıştır. T1 omuru hareketinin girdi olarak verilmesinde kullanılabilecek çeşitli yöntemler tartışılmıştır ve sonuçlar deneysel olarak elde edilmiş gönüllü verileriyle karşılaştırılmıştır. Bu bildiride insan hareketi simülasyonlarında girdi olarak kullanılacak verinin spline (bağ) fonksiyonlarıyla etkili bir şekilde tanımlanmasını içeren bir metodoloji tanıtılmıştır.