Research Information System
22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Turkey, 3 - 05 September 2025, pp.250-258, (Full Text)
Bu çalışmada, Hacettepe Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümü Araç Çarpışma Güvenliği Laboratuvarı için geliştirilen taşınabilir koordinat ölçme makinasının tasarımı anlatılmıştır. 5 serbestlik dereceli bir Puma robotu baz alınarak geliştirilen bu ölçüm cihazının asıl amacı bir araç koltuğuna oturan insanlar üzerinde anatomik noktaların koordinatlarını bulmaktır. Böylelikle koltuk ve insan modeli tasarımlarında ihtiyaç duyulan geometrik parametrelerin değerleri pratik ve ucuz bir şekilde hesaplanabilmektedir. Bu cihazın öne çıkan özelliği sadece 250 USD maaliyetle yeterli doğruluğa ve hassasiyete sahip olarak üretilmiş olmasıdır. Bir robot kolu olan bu cihazın işlem aygıtı olan probunun koordinatları, uzuvlar arasındaki eklemlerde bulunan potansiyometre ölçümleri ve ileri kinematik denklemleri ile bulunabilmektedir. Cihazın mekatronik tasarımı, kullanıcı arayüzü, kalibrasyon, ölçüm ve filtreleme ile ilgili detaylar da bu bildiride anlatılmıştır.