Adap-tyre: DEKF filtering for vehicle state estimation based on tyre parameter adaptation

Ahangarnejad A. H., BAŞLAMIŞLI S. Ç.

International Journal of Vehicle Design, cilt.71, sa.1, ss.52-74, 2016 (SCI-Expanded, Scopus)

• Yayın Türü: Makale / Tam Makale
• Cilt numarası: 71 Sayı: 1
• Basım Tarihi: 2016
• Doi Numarası: 10.1504/ijvd.2016.078769
• Dergi Adı: International Journal of Vehicle Design
• Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
• Sayfa Sayıları: ss.52-74
• Anahtar Kelimeler: dual extended Kalman filter, DEKF, extended Kalman filter, state and parameter estimation, adaptive tyre model, vehicle dynamics, sideslip angle, rational tyre model, magic formula tyre model, road friction coefficient, tyre-road lateral force, EXTENDED KALMAN FILTER, ROAD FRICTION, IDENTIFICATION
• Hacettepe Üniversitesi Adresli: Evet