Adap-tyre: DEKF filtering for vehicle state estimation based on tyre parameter adaptation


Ahangarnejad A. H., BAŞLAMIŞLI S. Ç.

International Journal of Vehicle Design, cilt.71, sa.1, ss.52-74, 2016 (SCI-Expanded) identifier identifier

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 71 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2016
  • Doi Numarası: 10.1504/ijvd.2016.078769
  • Dergi Adı: International Journal of Vehicle Design
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.52-74
  • Anahtar Kelimeler: dual extended Kalman filter, DEKF, extended Kalman filter, state and parameter estimation, adaptive tyre model, vehicle dynamics, sideslip angle, rational tyre model, magic formula tyre model, road friction coefficient, tyre-road lateral force, EXTENDED KALMAN FILTER, ROAD FRICTION, IDENTIFICATION
  • Hacettepe Üniversitesi Adresli: Evet