Metrikler
Yayın
7
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2010 - Devam Ediyor
2010 - Devam EdiyorBütünleşik Doktora
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Türkiye
2004 - 2009
2004 - 2009Lisans
Hacettepe Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
Araştırma Alanları
Bilgisayar Bilimleri
Bilgisayarla Görme
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Faaliyetlere Dayalı Araştırma Alanları
Avesis Araştırma Alanları
WoS Araştırma Alanları
Scopus Araştırma Alanları
Makaleler
Tümü (3)
SCI-E, SSCI, AHCI (3)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (3)
Scopus (3)
2020
20201. Integrating global and local image features for enhanced loop closure detection in RGB-D SLAM systems
GÜÇLÜ O., CAN A. B.
VISUAL COMPUTER
, cilt.36, sa.6, ss.1271-1290, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20192. k-SLAM: A fast RGB-D SLAM approach for large indoor environments
GÜÇLÜ O., CAN A. B.
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING
, cilt.184, ss.31-44, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20193. Fast and Effective Loop Closure Detection to Improve SLAM Performance
GÜÇLÜ O., CAN A. B.
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
, cilt.93, ss.495-517, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2016
20161. Histogram Based Visual Place Recognition for Improving SLAM Performance
GÜÇLÜ O., CAN A. B.
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Braganca, Portekiz, 4 - 06 Mayıs 2016, ss.174-180, (Tam Metin Bildiri)
2015
20152. A Comparison of Feature Detectors and Descriptors in RGB-D SLAM Methods
GÜÇLÜ O., CAN A. B.
12th International Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR), Niagara Falls, Kanada, 22 - 24 Temmuz 2015, cilt.9164, ss.297-305, (Tam Metin Bildiri)
2013
20133. Recognizing Human Actions in Images Using Segment and Contour Features
Tanisik G., GÜÇLÜ O., İKİZLER CİNBİŞ N.
21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), CYPRUS, 24 - 26 Nisan 2013, (Tam Metin Bildiri)
2013
20134. A Plant Recognition Approach Using Shape and Color Features in Leaf Images
ÇAĞLAYAN A., GÜÇLÜ O., CAN A. B.
17th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP), Naples, İtalya, 9 - 13 Eylül 2013, cilt.8157, ss.161-170, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2016 - 2016
2016 - 2016SLAM Performansının Geliştirilmesi için Histogram Tabanlı Görsel Mekan Tanıma
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
GÜÇLÜ O. (Yürütücü)
2015 - 2016
2015 - 2016RGBD SLAM Yöntemlerindeki Nitelik Bulucu ve Tanımlayıcıların Bir Karşılaştırması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
CAN A. B. (Yürütücü), GÜÇLÜ O.