REAL-TIME PHYSICS-BASED MOTION CONTROL WITH AN EFFICIENT INVERSE DYNAMICS METHOD


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Bilişim Enstitüsü, Bilgisayar Grafiği A.B.D., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2018

Öğrenci: ERSAN KAVAFOĞLU

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): SERDAR ARITAN