YAW DYNAMICS CONTROL OF THREE WHEELED HYBRID VEHICLE BY TORQUE VECTORING

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Hacettepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği A.B.D., Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2021

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: AHMET TARHAN

Danışman: Selahattin Çağlar Başlamışlı

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Sunulan tez kapsamında üç tekerlekli hibrit aracın yanal dinamikleri incelenmiştir. Şasi, süspansiyon, direksiyon sistemi ve tekerlekler gibi mekanik ve hareketli parçalar Adams/Car yazılımında modellenmiştir. Diğer yandan İYM, elektrik motorları, şanzıman, batarya gibi güç üretme ve aktarma aksamı ile enerji yönetim sistemi, hız kontrolcüsü ve doğrultu kontrolcüsü MATLAB/Simulink yazılımı ile modellenmiştir. Enerji yönetim sistemi maksimum batarya stratejisi ile doğrultu kontrolcüsü ise LQR control stratejisi ile tasarlanmıştı. Ardından eş benzetim tekniği ile detaylı benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiş ve araç hızının, ivmelenmenin, batarya seviyesinin, sürtünme katsayısının ve hibrit aracın mod değişimlerinden kaynaklanan tork transferinin yanal dinamiklere etkisi incelenmiş, bu etkiler altında doğrultu kontrolcüsünün performansı izlenmiştir.